Desde finales del siglo XVIII existía en la Iglesia del Hospicio de los Franciscanos (actual iglesia de San Francisco) el grupo escultórico de Nuestra Señora de las Angustias. Imagen actualmente desaparecida. Tradicionalmente esta imagen fue venerada por un grupo de fieles.

Durante la guerra civil la ciudad de Cartagena permaneció en el bando republicano hasta la finalización de la guerra, lo que impedía el normal Culto a su Patrona la Virgen de la Caridad, por lo que un grupo de cartageneros afincados en San Fernando, mayormente vinculados a la Armada, organizaban cultos en honor a la Patrona de Cartagena en nuestra Parroquia de San Francisco en señal de desagravio.

Estas devociones fueron el embrión para la creación de nuestra Hermandad.

En 1.942 un grupo de fieles toma la iniciativa de fundar una Hermandad en torno a la antigua imagen de Nuestra Señora de las Angustias, con el título de Nuestra Madre y Señora la Virgen de las Angustias en la Sagrada Mortaja de Nuestro Señor. Debido a la semejanza del grupo escultórico con el de la Virgen de la Caridad de Cartagena y la influencia del grupo de cartageneros que ya daban culto a su Patrona en la Parroquia de San Francisco se decide finalmente que la advocación mariana se denomine Virgen de la Caridad.

Se decide finalmente darle el Título de VENERABLE HERMANDAD DE PENITENCIA DE NUESTRA MADRE Y SEÑORA LA SANTÍSIMA VIRGEN DE LA CARIDAD. 

Así fue que el 5 de abril de 1.942 se iniciaron las gestiones oportunas para la fundación de la Hermandad, bajo la Dirección del entonces párroco Rvdo. Don Recaredo García.

El 22 de abril D. Rafael Urréjola en nombre de la junta organizadora presenta Instancia acompañada de los Estatutos al Sr. Vicario Capitular de la Diócesis de Cádiz Ilmo. Sr. D. Eugenio Domaica y Díaz de Meroño.

El 30 de mayo y tras unas rectificaciones, el Vicario Capitular del Obispado de Cádiz y Ceuta en Sede Vacante concede autorización para que la Junta Organizadora realice los trabajos y gestiones necesarias a fin de erigir definitivamente la Hermandad.

Ese mismo día se solicitó del Excmo. Sr. Gobernador Civil de la provincia de Cádiz, D. Manuel R. Lechuga, la debida autorización para constituir dicha asociación.

Sin embargo la aprobación del obispado fue provisional, posiblemente a la espera de la llegada del nuevo obispo Monseñor don Tomás Gutiérrez. Este hecho no se subsanó y probablemente se dio por constituida la Hermandad. Actuando como tal hasta finales de los años 80, cuando a instancia de la Junta de Gobierno se solicitó una aclaración de la situación jurídica de la Hermandad.

Así el Obispo Monseñor don Antonio Dorado Soto decretó la erección canónica de la hermandad, concediéndole personalidad jurídica pública y estableciendo su sede canónica en la Parroquia Castrense de San Francisco y otorgándole la antigüedad de 8 de noviembre de 1.942 fecha en la que se reunió la primera junta constitutiva.

En Junta de Gobierno celebrada el 3 de Mayo de 1.996, y a instancias del Párroco y Director Espiritual de la hermandad Rvdo. D. Florencio Casamayor Ruiz, la Junta aprueba solicitar al Sr. Obispo de la Diócesis de Cádiz y Ceuta la concesión del título de Sacramental, petición que es aceptada y hecha oficial el 3 de Junio de 1.996. Por lo que la Hermandad pasó a denominarse: VENERABLE HERMANDAD SACRAMENTAL Y COFRADÍA DE PENITENCIA DE NUESTRA MADRE Y SEÑORA LA SANTÍSIMA VIRGEN DE LA CARIDAD.

En agosto de 2003 son aprobados unos nuevos Estatutos, conforme al nuevo “Reglamento Base de Hermandades y Cofradías”.

En los citados Estatutos y tras el Cabildo Extraordinario que se celebró se acuerda la inclusión de la Advocación del SANTÍSIMO CRISTO DE LA SALVACIÓN EN EL MISTERIO DE SU SAGRADA MORTAJA. Por lo que la pasa a denominarse: VENERABLE HERMANDAD SACRAMENTAL Y COFRADÍA DE PENITENCIA DE NUESTRA MADRE Y SEÑORA LA SANTÍSIMA VIRGEN DE LA CARIDAD Y SANTÍSIMO CRISTO DE LA SALVACIÓN EN EL MISTERIO DE SU SAGRADA MORTAJA. Título que permanece en la actualidad.